현대로봇 Hi6, HR-PLC 의 주소설명
HI6의 경우는 컨트롤러에 직접연결된 io가 없습니다.
필드버스(FB0~FB9)를 통해 통신을 세팅하고 연결해야 합니다.(Sycon.net사용, 혹은 통신으로 직접연결도 가능합니다.)
논리OUT: FB0.DO0 ~ FB9.DO959, => 물리OUT: FB0,Y0 ~ FB9.Y959
논리INN: FB0.DI0 ~ FB9.DI959, <= 물리INN: FB0.X0 ~ FB9.X959
내장PLC: M, S, T, C relay –read/write가능,
=>물리적 출력: FB.Y 쓰기만 가능
=>물리적 입력: FB.X 읽기만 가능
로봇프로그램 I/O: FB.DI/DO, M relay (M010 => m010, 소문자로 사용)
* PLC가 OFF된 경우는 DI => X, DO => Y, 바로 MAPPING 연결됩니다.
